Le Time Dependent Traveling Salesman Problem (TD-TSP) est une généralisation du problème du voyageur de commerce où les temps de trajet varient au cours de la journée, ce qui permet de tenir compte du trafic pour planifier des tournées de livraison en contexte urbain. Le TD-TSP with Time-Windows (TD-TSPTW) généralise ce problème en ajoutant des contraintes sur les heures de passage aux points de livraison. Les approches de résolution existantes passent mal à l'échelle ou sont peu adaptées pour prendre en compte des contraintes supplémentaires telles que des fenêtres temporelles. Par conséquent, nous introduisons dans cet article une approche hybride de résolution du TD-TSPTW, basée sur la programmation dynamique, qui a pour ambition de trouver rapidement de des solutions approchées tout en permettant de réaliser des preuves d'optimalité. Les premiers résultats montrent que cette approche est compétitive dans le cas où les temps de trajet sont variables mais également dans le cas particulier où ils sont constants.